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環(huán)鏈?zhǔn)綒鈩?dòng)葫蘆工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
發(fā)表時(shí)間：2015/6/8

環(huán)鏈?zhǔn)綒鈩?dòng)葫蘆以0．4～0．6MPa的壓縮空氣作為動(dòng)力源，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其他相應(yīng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的搬運(yùn)。
　　氣動(dòng)葫蘆總共由三部分組成：起吊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、配氣系統(tǒng)。氣動(dòng)葫蘆起吊機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)馬達(dá)、行星減速器、吊掛總成、制動(dòng)器、起重鏈條、吊鉤總成和主控閥。氣動(dòng)葫蘆起吊機(jī)構(gòu)通過(guò)控制主控閥，來(lái)實(shí)現(xiàn)起吊重物的升、降，通過(guò)開(kāi)閉制動(dòng)器達(dá)到起升、下降定位制動(dòng)。氣動(dòng)葫蘆行走機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)行走小車(chē)，由主動(dòng)車(chē)輪、被動(dòng)車(chē)輪、墻板組成，通過(guò)主控閥控制氣動(dòng)馬達(dá)、行星減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)車(chē)輪行走，實(shí)現(xiàn)起吊重物的水平移動(dòng)。
　　氣動(dòng)葫蘆配氣系統(tǒng)是以壓縮空氣作為動(dòng)力源，控制氣路操縱葫蘆的起升和行走。目前氣動(dòng)葫蘆常用的馬達(dá)為葉片式氣動(dòng)馬達(dá)，主要由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、制動(dòng)器及殼體構(gòu)成。在氣動(dòng)葫蘆定子上有進(jìn)、排氣用的配氣槽孔，轉(zhuǎn)子上銑有長(zhǎng)槽，槽內(nèi)裝有葉片，轉(zhuǎn)子與定子偏心安裝使沿徑向滑動(dòng)的葉片與殼體內(nèi)腔構(gòu)成氣動(dòng)馬達(dá)工作腔室。壓縮空氣從輸入口進(jìn)入，作用在工作室兩側(cè)的葉片上，由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。做功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。制動(dòng)器位于轉(zhuǎn)子兩側(cè)，供氣時(shí)磨擦片脫開(kāi)，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)；停氣時(shí)磨擦片靠彈簧壓力與轉(zhuǎn)子緊密接觸實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，氣動(dòng)葫蘆馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　由于氣動(dòng)馬達(dá)體積小，氣動(dòng)葫蘆配套用的減速器目前主要采用一級(jí)行星齒輪減速器。氣動(dòng)葫蘆減速器由行星輪、太陽(yáng)輪和外齒圈構(gòu)成，具有體積小、承載力大、工作平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。氣動(dòng)葫蘆動(dòng)力由太陽(yáng)輪輸入，通過(guò)與行星輪嚙合傳動(dòng)至外齒圈帶動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)，環(huán)鏈通過(guò)外殼十字槽口定位與棘輪嚙合，帶動(dòng)吊鉤運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)葫蘆行走機(jī)構(gòu)懸掛在工字鋼上，一般為雙側(cè)車(chē)輪行走。

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